Hot Milk acompanha Sofia e a sua mãe, Rose, que viajam até à cidade costeira espanhola de Almería na esperança de encontrar um curandeiro enigmático que possa ajudar a mãe com uma doença misteriosa. Sob o sol escaldante do Verão, Sofia, que passou grande parte da sua vida a cuidar da mãe, começa a sentir um desejo de liberdade e descoberta. A sua atenção acaba por se voltar para Ingrid, uma viajante de espírito livre e magnético, o que desencadeia tensões com a mãe e desafia os laços familiares enquanto Sofia explora novas sensações e independência.